后空翻、上楼爬坡、拉动汽车 5G机械狗霸气堪比变形金刚
2019-10-30 21:01

    还记得在智能制造大会上中兴展台上这只“莱卡狗”吗?它活灵活现的表现在现场吸粉无数。实际上记者在杭州淘宝造物节就目睹了它的精彩表现,如今莱卡狗搭载的5G技术更让人兴趣浓厚。记者辗转联系上了远在奥地利的该款机器狗的技术专家,他向记者详细讲述了设计理念。 扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风

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先来了解一下“莱卡狗”霸气数据!

第一代“莱卡狗”:

 

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英文Laika,这个名字取自人类史上首个被送上太空的生命—Laika狗,,象征着“人类探索未知”的愿望。

诞生:2017年10月,系国内首个正式对外发布并出售的高运动性能四足机器人。

尺寸:站立时:0.55*0.35*0.6m (长宽高)

          折叠时:0.56*0.35*0.31m,可以放入一个30寸的行李箱。

重量:25公斤左右,记者目测跟一只普通的中等大小的中华田园犬相当。

力量:一只“莱卡狗”可拉动300公斤东西。背负15-20公斤重物。而8只“莱卡狗”可拖动一辆载人面包车。另外,可根据输入力矩的不同实现“莱卡狗”对外力的跟随变化。

速度:行走速度为大于等于0.8米/秒,持续行走运行时间可超过5小时。同时步态可加速,最快速度2米/秒,目前最大爬坡角度是25°。

抗冲击力:一般踹是踹不倒的,用力踹会倒,但倒地后能自动站起来。

降噪:通过自行研发电机,减速器,驱动器,主控,传感器等,有效控制了机器狗噪音,未来可作为机器宠物狗用于家庭。

原理:整机由12台高性能伺服电机组成,并配有减速器,电机驱动器,传感器,主控板。使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制。流线型机械结构的使用降低了制造难度并提高了机器可靠性。

第二代“莱卡狗”——Aliengo

 

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外观改进:新一代机械狗重量轻了将近7公斤,在18公斤左右。身长约60厘米,能背负10公斤负载。Aliengo关节线缆完全内置走线,提高了安全性及可靠性,并可防水。流线型身材使得运动性能更加卓越。

功能改进:可以爬楼梯上坡、后空翻。Aliengo采用全新的动力系统,关节线缆完全内置走线,并配有关节集成过载保护,极大的提升了减速器的寿命。从而使得Aliengo能承受剧烈的冲击载荷。Aliengo还集成人体2D/3D体感识别和手势识别,方便人机交互,比如自动跟随、人员行为预测等功能。

 

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核心研究团队来自于哪里?

    “莱卡狗”设计公司是2016年成立的杭州宇树科技公司,目前,宇树科技的核心研究团队有来自南开大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、东南大学、上海大学等,相关技术已达到国内领先、国际先进水平。

是美国“Spot机器狗”复制品吗?

    不少人觉得这款机器狗很像美国波士顿动力出品的“Spot机器狗”,研发团队表示:“不论是机械结构还是控制方案,我们都与波士顿动力有很大的差别。在机械结构和零部件上,我们都申请了专利。”

如何变身变形金刚?

   “莱卡狗”标配双目相机,可随时传回“莱卡狗”“看到”的影像。进而通过AI算法,从而机器狗可自己行走,以实现人员跟踪,导航规划,3D地图构建,手势识别,自主定位,动态避障等功能。而新款“莱卡狗”Aliengo能做到可以灵活地上下台阶甚至后空翻,并搭载5G技术可以完美实现跨区域跨城市无延时遥控操作,第一视角4K高清实况回传,人体行为特征点提取及分析等等。此外,开发者版本还开放了相应接口,使用者可搭载自主模块(如视觉相机,激光雷达,机械臂,GPS系统等)进行交互控制,并允许客户读取各类传感器数据,可控制机械狗单个电机或单条腿运动。

“莱卡狗”能做什么?

    搭载了各种模块的“莱卡狗”有不同用途,比如激光雷达可以用于勘探,机械臂可以用于机械作业等等。技术人员告诉记者,“莱卡狗”可作为科研平台,也可以用做全地形安保巡检机器人,比如在化工厂,油气厂,核电厂等特殊复杂场景下做巡检,以及崎岖复杂道路的勘探和数据回传等等。未来它还能用于地震火灾等危险场景下全地形勘探搜救工作。也可以实现小区,学校、多层楼梯住户等场景的全地形物流配送;还能通过场景定制升级为机器导盲犬,更可以作为家庭护理机器人。

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